“我们的西瓜数量有限,运输不易,每人上工半天才能吃三小块果肉。”
“如今你吃了……一……三……五……哦,六块西瓜,那么是不是也该出点力了?”
徐云一怔:
“?!”
我#,大佬你要不要这么套路啊?
随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭,认命似的叹了口气:
“行吧,孙工,有啥我能帮上忙的您直说就行了。”
孙俊人就等着他这句话呢,闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前:
“喏,这些都是。”
徐云嘴角又抽了两下:
“……”
不过仔细想想,倒也正常。
毕竟这年头与后世不同。
如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。
除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大佬,大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。
即使徐云在电报中给出了很详细的解释,但有些步骤依旧很难理解。
“首先是回波信号处的多普勒处理。”
在徐云同意后。
孙俊人很快拿起笔和纸,在第一个问题上画了个圈:
“韩立同志,你在电报上把它定义为range doppler p,也就是距离多普勒处理。”
“根据你的描述,这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤,对吧?”
徐云点了点头:
“没错。”
孙俊人见状便打了个响指:
“那么问题来了,韩立同志,在这个步骤中,我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗?”
“为什么先要求时间距离像,然后再对慢时间做傅里叶变换呢,难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗?”
徐云闻言,忍不住眉头一掀。
好家伙。
不愧是雷达方面的顶尖大佬,一上来就问了个如此核心的问题。
孙俊人的这个问题用后世的术语描述,可以缩略成另一句很简单的话:
为什么速度维fft要基于距离维的fft,而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维fft得到速度信息?
其中的fft是指快速傅里叶变换,不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。
这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点,后世都有不少人栽在这个坑里呢。
随后徐云想了想,解释道:
“孙工,从数学角度上来说,先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”
“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的,我们雷达自身位置始终不变。”
“即在距离维维傅里叶变换后,目标对应距离的频谱峰值没有变化。”
“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位,而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”
说罢。
徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程:
如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度:
abs=sqrt{(a^2+b^2)}ll abs#039
则存在:aa′,bb′all a#039,bll b#039
故而,存在:
z=a+i b,heta=arctan(b/a)rctan(b#039/a#039)
同时ds2=-c2dt2+a2(t)dr2=0
可得c∫t1t0dta(t)=∫0r1dr
c∫t1+δt1t0+δt0dta(t)=∫0r1dr……
众所周知。
距离维做fft的目的,只是把距离与频率的关系找出来,对该距离的相位没有发生任何改变。