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邢国既没有与齐国接壤，也没有与南边的卫国接壤。其独特的地理位置，决定了邢国是戎狄南下的必经之地。邢国还没有加入中原联盟，与其地理位置，远离中原核心区，有很大关系。
公元前679年，曲沃代翼之战已经进入尾声。鲁庄公名义上是鲁国国君，但他的三个兄弟庆父、叔牙、季友，都是父亲鲁桓公的儿子。三个人的势力在日益膨胀，甚至超越了鲁庄公。
伴随着齐国的强大，齐桓公称霸，齐国国力快速发展。为了博得其他诸侯国的尊敬，齐桓公不但退还了鲁国的汶阳之地。就连以前侵占鲁国的棠和潜两个城邑，齐桓公也退还给了鲁国。
物归原主，鲁庄公岂能不高兴，甘心情愿当好南部的屏障，以便将来防范可能的楚国北侵。齐国侵占燕国的柴夫和吠狗两个城邑，齐桓公也毫不迟疑归还了燕国，燕庄公心里乐开了花。
这样一来，燕国就成了北拒戎狄的北部屏障。在当时的北方和西北一带，分布着大量的戎狄部落。这些部落包括，燕国、无终国、孤竹国以北的山戎。齐国西面，邢国北面的长狄。
晋国以东，卫国以北，邢国以西，是赤狄的活动范围。邢国再往北，有鲜虞。赤狄再往北，晋国西面，是白狄的活动范围。白狄再往北，是林胡。秦国西面，是西戎。秦国北面，是义渠。
这些成群结队的戎狄部落，凶悍、凶残、凶恶无比。这些戎狄部落，基本上都是游牧民族。他们放牧马牛羊，逐水草而居。但当冬天来临，一直到来年春天，都是牧草青黄不接的时候。
这些戎狄部落，对历朝历代的中原王朝，以及数以百计的诸侯国，造成了很大的心理压力。居于中原核心区的诸侯国，因为有晋国、卫国、邢国、燕国和齐国对戎狄的阻挡，日子过得要安稳得多。戎狄的侵犯，对晋国、卫国、邢国和燕国危害最大。
为了让卫国成为中原核心区的西部屏障，齐桓公还退还了以前侵占卫国的四个城邑，分别是台、原、姑和漆里。自己的城池多年后又回来了，卫国国君卫惠公姬朔，还有什么说的？
公元前678年，经过一系列准备，齐桓公邀请宋国、鲁国、卫国、郑国、陈国、许国、滕国、滑国八国国君，连齐桓公在内，九国国君在幽地会盟。幽地，在今河南省兰考县。
当然，周僖王再次派出代表，参加了这次会盟。这一次参加会盟的，囊括了大多数中原诸侯国。一个比较重要的诸侯国没有参加，这就是莒国。之所以说重要，是因为齐桓公曾在莒国避难。
另外，齐国北面的邻国燕国，也没有参加会盟。不管怎么说，对齐桓公和齐国来说，这都是一次辉煌的成就。幽地会盟以后，齐桓公的春秋首霸地位更加巩固，更令南方的楚文王抓狂。