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听了曹刿所言，鲁庄公发自内心佩服曹刿。自此以后，一个平民身份的曹刿，不但成了鲁国的将军，还得以青史留名。左丘明的《左传》，就有一篇专门记述长勺之战的文章，叫《曹刿论战》。曹刿就是后来的曹沫，可能是有人传抄记错了名字。
鲁国之所以能取得长勺之战的胜利，与事前谋划，战场上曹刿指挥若定有很大关系。此外，将士们的勇气也是获胜的因素之一。将士们的勇气是憋出来的，战斗力是激发出来的。有了志气和勇气，就可以以一当十、以少胜多，最终取得战争的胜利。
取得了长勺之战的胜利，洗刷了乾时之战的耻辱，鲁庄公非常高兴。除了正式拜曹刿为将军外，就是举办了盛大的庆功宴。
在庆功宴上，鲁庄公问，为什么在齐国军队溃退时，将军没有命令我们的军队立即追击，而是从兵车上下来观察了一下，然后再命令追击？曹刿说，有时候敌人的溃败是假象，是有准备的。如果盲目追击，容易被埋伏的敌人截杀。我看了看齐军的车辙，丢弃的辎重混乱不堪，明确是真败，于是命令我军快速追杀齐军。
长勺之战的惨败，让齐桓公认识到，齐国还没有强大到打败鲁国的程度。于是他派出使者。联络宋国一起攻打鲁国。不是此前齐桓公还要攻打宋国吗？此一时彼一时也，这就是春秋战国。以前是盟友，转眼之间就会变成敌人；敌人，也可以转化为盟友。
宋国与鲁国为敌的直接原因，是得胜之后的鲁国军队，竟然在一个月之后就开始打宋国。宋国人无奈，只好先迁居到宿邑。本来宋国和鲁国不是邻国，后来得了郜、极两地，成了邻国。
寻找盟友，说明齐桓公有些胆怯。宋国国君宋闵公，没有犹豫就答应了。过了五个多月，齐国和宋国组成的联军，再次攻打鲁国。联军攻到了离鲁国国都曲阜不远的地方，然后安营扎寨。
这一次鲁国面临的情况，比长勺之战时还要严重。经过五个多月的准备，鲁国的实力进一步增强。鲁庄公召集公子姬偃，曹刿等将领，紧急商议破敌之策。姬偃分析了齐军、宋军各自的弱点，认为宋军主将南宫长万虽然勇猛无敌，但不过是一介武夫，并没有多少谋略。宋军军纪涣散，我们可以先攻打宋军。
曹刿也同意姬偃的主张，但鲁庄公没有同意。认为这样做过于冒险，万一不能打败宋军，齐军完全有可能长驱直入，攻进国都曲阜。如果是这样，鲁国就到了亡国的边缘。
胳膊拧不过大腿，姬偃闷闷不乐，只好按照鲁庄公的要求，调动鲁国军队与齐宋联军对阵。但为了击败宋军，姬偃不顾鲁庄公的反对，用自己的想法组织手下将士，以便能够出奇制胜。