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旧情复燃，干柴烈火，让齐襄公和文姜不能自拔。终于，兄妹俩的事被鲁桓公知道了。鲁桓公见到文姜，是什么表情，什么心情，有没有语言和肢体暴力，可以想象。
文姜见鲁桓公粗暴对待自己，马上和自己的情哥哥齐襄公说了。齐襄公大怒，马上思忖应对之策。他没有本着大事化小、小事化了、息事宁人的策略，而是怒从心头起、恶向胆边生。
鲁桓公这次从鲁国出来，已经好几个月了。除了在泺地见齐襄公，其它时间基本上都待在齐国。本来打算修复、加强与齐国的关系，想不到自己的老婆齐姜，给自己戴了一顶大号的绿帽子。
内心郁闷的鲁桓公，打算和文姜告辞回鲁国。这一天是四月初十，齐襄公给文姜两口子举行了送行宴会。本来心里就窝火，再加上齐襄公不停地劝酒，所以鲁桓公喝了不少酒。
看着鲁桓公烂醉如泥，已经不省人事。齐襄公派人叫来公子彭生，嘱咐他在马车上“用心”伺候鲁桓公。彭生心领神会，就把鲁桓公抱上了停在外面的马车上。随后，马车向驿馆驶去。
彭生是个大力士，力大如牛。在路上，彭生用力捏断了鲁桓公的肋骨，又掐住鲁桓公的脖子。很快，鲁桓公就断气了。
得知鲁桓公被杀死，文姜大吵大闹，喊着说不活了。跟随的鲁国大臣，见国君在齐国被杀死，悲痛欲绝。但因为齐国比鲁国强大，谁也不敢说什么。鲁国国内很快也知道了此事，鲁国大臣们要求齐襄公彻底调查，弄清楚国君的死因，处死凶手。
最后的结果是，与齐襄公同族的彭生被杀死抵罪。鲁国大臣们也没有其它办法，只好运回鲁桓公的遗体到鲁国安葬。
闹这么一出，文姜哪里还敢回鲁国，也没有脸面回鲁国，就住在两国边境齐国一侧。安葬了鲁桓公后，鲁国大臣们拥立鲁桓公的儿子，当然也是文姜的儿子姬同为国君。姬同就是鲁庄公。
这件事过去三个月后，齐襄公召集郑国、卫国、陈国等国的国君，在卫国的首止会盟，以继续父亲齐僖公的霸业。
都说宰相肚里能行船，那么诸侯国的国君呢？这年七月，郑国国君郑子??，在大臣高渠弥陪同下来到首止。虽然是在卫国土地上，但作为盟主，齐襄公提前在会场埋伏了甲士，把郑子??杀了。手疾的高渠弥见国君被杀，赶紧和随从逃回了郑国。