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西周初年，华夏大地到底有多少诸侯国，恐怕很难有一个准确的数字。这些诸侯国大体上分为三类，一类是西周初年分封的，这一类占大多数。例如晋国、齐国、鲁国、卫国、楚国等。
第二类是西周中期或以后分封的诸侯国，如郑国。还有一类，其出现时间比周王朝要早很多。例如越国、吴国、江国等。因为中原王朝已经出现朝代更迭，这些诸侯国陆续接受了西周册封。
人们对春秋战国时期的诸侯国，如齐国、鲁国、卫国、郑国、赵国、韩国、魏国等耳熟能详。对“春秋五霸”和“战国七雄”，更是信手拈来。对其他的一些诸侯国，有些就不是很清楚了。
西周初年或之后分封的诸侯国，以中原地区为中心，中原核心地区有周国、陈国、郑国、许国、戴国、宋国、应国、胡国、顿国、曹国、项国、毛国、卫国、共国、凡国、刘国、柏国等。
中原核心区以东和东南，有萧国、彭国、薛国、?国、株国、向国、钟吾、郯国、徐国、钟离、邗国、庐国、巢国、吴国、越国等。中原核心区南面和西南，有州来、蓼国、六国、英国、蒋国、黄国、番国、舒国、桐国、鄂国、江国、息国、赖国、申国、邓国、曾国、绞国、谷国、?国、庸国、?b国、夔国、楚国等。
中原核心区西面和西北，有焦国、虢国、虞国、程国、郧国、梁国、秦国、密国、鱼国、褒国、苴国、翟国、翼国、魏国、郇国、等。中原核心区北面和东北，有晋国、黎国、邢国、郭国、聂国、卢国、谭国、宿国、?国、遂国、郜国、极国、霍国、杨国、娄烦、肥国、鼓国、中山、代国、燕国、无终、孤竹、齐国、牟国、阳国、滕国、莒国、纪国、州国、淳于、夷国、莱国等。
西周时期和东周时期相比，在诸侯国争霸、兼并中，有在明显和本质的区别。西周时期，诸侯国之间的冲突和战事，比春秋战国时期要少得多。这也从一个侧面说明，西周时期的王权，比东周时期要强大得多。东周开始，王权越来越成为一种象征。
西周时期，几乎每个周王，都会对威胁中原王朝的戎狄、蛮夷，进行一连串的打击。并且有那些忠于周王室的诸侯国，协同王军一起行动。这个时候周王室的号召力，要远超过东周时期。
进入东周第一个阶段，即春秋时期开始，诸侯国之间的兼并战争此起彼伏，且有愈演愈烈之势。弱小的想强大，强大的想兼并。这一时期的兼并战争，就是在以上近百个诸侯国之间进行的。
那些分封之初就弱小的诸侯国，只能是任人宰割的对象。只有那些分封时国土面积大、人口众多、实力雄厚的诸侯国，才敢于和主动发动兼并战争。强大的兼并弱小，弱小的逐渐灭亡。
曾协助大禹治水的伯益，他的第三个儿子江元仲，在夏启时是夏朝的大理，即掌管刑狱的大臣。公元前1101年，江元仲被封在江邑，建立了江国。江国在蔡国西南，息国以西。
到了西周时期，江国的疆域有了一些变化。这个时候江国的国都，位于今河南省正阳县东南，在淮水之阳二里的位置。