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无论是何种梭织机器，简单还是复杂，其基本结构都是近似的。区别在于，越是复杂的织机，可以生产越复杂的织物图案，而简单的腰机则只能生产单色或花纹简单的织物。
织机的主要结构是完成织造五种基本动作的相应机构。包括：开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构。
开口机构负责将经纱分成上下两层形成梭口的机构?有踏盘开口机构?多臂开口机构和提花开口机构几种。
踏盘开口机构是利用凸轮控制综框的升降及其顺序。一般用2至8页综框?适于生产各种平纹?斜纹?缎纹等织物。
多臂开口机构是由拉刀?拉钩和提综杆等控制提升综框?由花筒和纹板?纹钉?重尾杆等控制综框的升降次序。为了织造各种小花纹织物?可以使用16至32页综框。
提花开口机构是由提刀?竖钩(或称直针)?综线等控制提升经纱?每根经纱可以单独升降?由花筒?纹版?横针等控制经纱提升次序。这种开口机构可织造大花纹织物?如提花毛巾?提花毛毯?提花锦缎?像景等织物。装有提花开口机构的织机一般称为提花织机。
引纬机构是将纬纱引入梭口的机构。在有梭织机上?纬纱是由投梭机构打击梭子?使梭子飞行引入梭口。投梭机构分上投梭?中投梭和下投梭三种。
这种投梭机构?由于有剧烈的冲击作用?织机的振动和噪声大?机?物料消耗多?而且不够安全?有时会发生飞梭伤人事故。而在无梭织机上?纬纱是由引纬器引入梭口的?这种不用梭子的织机?消除了投梭的缺点。
打纬机构负责将引入梭口的纬纱推向织口的机构。主要有两种型式?一种是用曲柄?连杆传动筘座上的筘?作前后运动进行打纬?称为连杆打纬机构?另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬?称为共轭凸轮打纬机构。
凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间?适用于阔幅织机的引纬和打纬。
卷取机构能使织物构成规定纬密后?引离工作区并卷到布辊上的机构。通常用齿轮传动包有摩擦材料层的圆辊卷取织物。卷取机构通过调换变换齿轮的方法可改变织物的纬纱密度。
送经机构按照织造需要送出经纱的机构?通常由织轴上经纱送出装置和经纱张力调节装置两部分组成。在织造过程中要求经纱上机张力适当?并保持经纱张力不随织轴直径的变化而上下波动。
此外?织机上还有各种辅助装置?如纬纱断头自停装置?经纱断头自停装置?护经装置?飞梭防护装置等等。