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古代的时候，新疆叫做西域；西藏一般称为西羌。这两个地方人烟稀少，文明落后，再加上与中原交通不便，光是从长安沿着丝绸之路到西域，就要走上个一年半载。
所以，在那个时候，这两个地方和中原的交流是非常少的。西域、西羌基本上都是一片‘无人管辖的区域，封建王朝一般也不会特别将这些地方纳入地盘，因为太大、太远、太难管理了。
在汉唐看来，那种边地夷狄地方不能耕地，也打不了几升粮食；人口稀少，也征发不了多少有效劳役；生存形式单一，都处于游牧民族，还收不来几两银子的赋税。甚至还要朝廷专门转移支付。
虽然这些地方有一些矿物资源，但是在那个没有什么开发能力、生产力远远不足，还处于农业时代的封建王朝，是根本无法想象的。中央朝廷若是专程在这些地方设置郡县官制，妥妥的亏本买卖。
总之，封建大一统王朝对待西域、西羌地区的态度就是这样。用明太祖朱元璋的一句话就能完美概述:【四方诸夷皆隔山限海，得其地不足以耕耘，得其民不足以使役。】
各朝各代对待这两个地方的管理，也是逐渐进步的一个过程……
在三国时期，魏国继承汉制领护西域，在伊吾置宜禾都尉，在高昌设“戊己校尉”，在车师后部赐其王守侍中官职，号大都尉，后又置西域长史管理西域各民族。
司马炎代曹魏建立西晋后，在西域设立了戊己校尉和西域长史等管理机构。
而到了东晋，割据河西的前凉张骏攻取伊吾，划属敦煌郡，以参军索孚为伊吾都尉。咸和四年设立高昌郡，隶属沙洲，此为高昌按内地行政设官之始。
永和元年征服焉耆，张骏还派军队伐龟兹、鄯善、于阗，中央集权在西域地区进一步巩固。
综上所述，汉朝到魏晋时期，也只是简单进行一个管控，并不是具体的管理。就比如，设立一些都护、都尉，率兵在边境处驻扎。都尉与其说是管辖，倒不如说是盯梢，万一这些地方有个什么暴动，他们还第一时间反应过来，避免这些游牧民族南下中原！
到了明朝中期时，游牧民族的文明也逐渐发展了一些。所以明朝政府对行政管理上，就认真对待了一些。
在政治上，以封建、神权和世俗分开的封建制度，进行日常管理；经济管理上，利用旺盛的茶叶需求对西藏进行经济控制，同时象征性地收一些实物税；