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西汉高祖五年（公元前202年），分长沙郡南部诸县置桂阳郡，属荆州刺史部管辖，郴县隶属荆州桂阳郡，其县城为郡治。
零陵前往桂阳的官道上，数百骑兵疾驰而过，犹如一条巨龙蜿蜒盘旋，骏马嘶吼，扬蹄飞奔，路上扬起的飞尘久久不能平息。
领头一人，银甲红袍，雄姿英发，威风凛凛，骑在一匹白色的骏马上驰骋。紧随其后的是一员老将，面如黄玉，身材矮壮，头大面方，坐骑是一匹褐红色的烈马。
这骑马的二人正是魏延和黄忠，身后跟着三百亲卫营骑兵，自从江陵整编给亲卫营配备上战马以后，经过多次实战以及平时的苦练，这三百骑兵初具规模，战力斐然。
魏延此次是以劳军的名义前往桂阳的，传令兵已在之前将此消息传给桂阳太守赵范了，徐庶担心魏延的安全，特自调了黄忠暂时统领亲卫营护卫魏延的安全，徐庶自己则领军坐镇泉陵。
骑兵的速度很快，魏延一行人很快就到了郴县城外，此时城门口赵范率领着桂阳的文武官员已等候多时，虽然魏延是零陵太守和他平级，但魏延还是南中郎将，节制荆南各军，这军职在荆州屈指可数，又听闻州牧刘表对魏延十分信任，要招其为乘龙快婿，所以魏延不仅官职比他高，更是他的上司刘表的亲眷，赵范从接到魏延要来桂阳劳军的消息就一直想着如何巴结魏延。
赵范身后的三名武将更是心潮澎湃，听闻要来的这位魏延将军文武双全、才智过人，不仅斩杀了交州牧张津，还在武陵一役中歼灭了五溪蛮的主力，武人都崇尚荣誉和强者，所以对于魏延他们已经景仰已久。
当魏延一行人驾马到城门边，看见等待的众人，心中十分满意，便起身下马，一个潇洒连贯的动作跳落在众人身前，身后的黄忠也赶紧下马接过魏延手中的缰绳。
城门前等候的众人目光就没有离开过身着银甲红袍的魏延，身姿挺拔如苍松,气势刚健似骄阳,赵范心中暗叹，好一名威武将军啊。
“桂阳太守赵范携桂阳文武恭迎魏延将军。”赵范走到魏延身前行礼道。
“赵太守礼重了，你我都是同僚，不必如此。”魏延没有摆架子，十分谦逊。
“魏将军节制荆南各军，又是刘州牧倚重的青年才俊，今日屈驾来我桂阳劳军，本官及桂阳文武荣幸之至。”赵范不愧是官场的老油条，话术掌控的游刃有余。
“过奖了，交州贼寇犯境桂阳，赵太守指挥若定，运筹帷幄，将来犯之敌打的落荒而逃，赵太守统帅的桂阳守军功莫大焉，本将听闻也十分钦佩，特来此劳军，更想亲眼见见赵太守和你的精兵猛将。”魏延看赵范如此礼敬自己，对他也不吝称赞。
“比不得魏将军斩张津灭蛮兵，守土安民是我等分内之事，实在不值一提。”赵范笑呵呵地看着魏延。
“赵太守过奖了。”魏延开始打量赵范身后的几人，尤其是身着白袍的年轻小将，长着一张娃娃脸，和赵范有几分神似。
“本官一介文臣，不习武事，此次击退交州兵马全赖身后这几位，我给魏将军介绍下。”赵范看魏延在观察身后几人便准备介绍道，魏延微微点头，心想这赵范很有眼力见。