只能居其一再改良吗？融合需要一定的，复杂的，难以寻找的方法，并不一定不存在。
对于开环优化来说，对控制目标描述得越精确，所提供的控制决策就会越准确。所以控制的本质不是控制本身，而是一个对目标描述精准化的过程。
所以复杂东西都可以加进来，参与这个环节。
我感觉我真的是老土。
这是一个对抗模型。我在想，我自己做不到而不做，那么我不做到底有没有什么荣耀可言？我没有在对抗什么，于是也不值得被夸奖。
说读书有什么用？其实我真的不知道人生做什么有用，也或者说，我认为有用的做不了，做不到，或者已经做完。认为有意义的事，已经无了意义。无意义的事，才会被认为、被赋予意义。
我们总在不同的规则下运行我们的思考。这点见怪不怪。
不一样的世界观，就会有不一样的行为。慢慢习惯吧！
虽然很多事情都失败了，但不至于一无所获。
都不喜欢怎么办？喜欢也做不好怎么办？怎么办？躺不躺着都一样怎么办？
少问问题会好一点。
真实中的贪吃，还有贪婪，最后都会害死我。
我真应该放弃幻想，去脚踏实地吗？
我还是一辈子都在脚踏实地，结果什么也没干成呢？
年龄越大越不愿意改正自己了，这一点真的很痛苦。
不想描述自己了，也不想鞭笞自己了。就tmd这样子算了。喜欢梁寒郡的日记书请大家收藏：