面对庞涓的陷害和魏王的猜忌，孙膑并没有选择放弃或绝望。他深知自己是被冤枉的，也明白此时任何反抗都是徒劳的。于是，他选择了隐忍和等待时机。在狱中，他忍受着身体上的剧痛和心理上的煎熬，同时在暗中寻找逃脱的机会。终于，在齐国使者的帮助下，孙膑成功逃脱了魏国的牢笼，回到了他梦寐以求的齐国。
回到齐国后的孙膑，得到了田忌的赏识，并被推荐给了齐威王。齐威王深知孙膑的才华，决定重用他为军师，并委以重任。在孙膑的辅佐下，齐国开始了一系列军事和政治上的改革，逐渐崭露头角，成为战国七雄中的佼佼者。而此时的庞涓，却仍沉浸在权力的欲望中无法自拔，对孙膑的归来浑然不觉。
终于，在一次次的战役中，孙膑与庞涓再次相遇。在桂陵之战和马陵之战中，孙膑运用高超的军事才能和智谋，成功击败了庞涓率领的魏军。特别是在马陵之战中，孙膑巧妙设伏，将庞涓引入埋伏圈，最终将其一举歼灭。这场战役不仅终结了庞涓的生命，也彻底击垮了魏国的霸权地位，使齐国成为东方的霸主。
庞涓与孙膑的恩怨情仇，最终以庞涓的失败和死亡而告终。然而，他们的故事却被历史永远铭记，成为了后人评说与研究的重要对象。
4、桂陵之战与马陵之战
桂陵之战与马陵之战，是庞涓军事生涯中的两次重要战役，也是他与孙膑恩怨情仇的高潮部分。
公元前354年，赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆及富丘两地。魏国为了报复，派兵包围了赵国首都邯郸。次年，赵国向齐、楚两国求救。齐威王召集大臣商议，最终决定出兵救援赵国。庞涓率领魏军主力，与齐军展开了激战。然而，在桂陵之战中，庞涓却遭遇了孙膑的巧妙伏击。孙膑运用“围魏救赵”的战术，成功击败了庞涓率领的魏军。尽管此战并未直接决定魏国的命运走向，但庞涓的战败却让他首次尝到了失败的滋味，也为后来的马陵之战埋下了伏笔。
公元前342年，魏国攻打韩国，韩国向齐国求救。齐威王再次采纳孙膑的建议，采用“围魏救赵”的战术，袭击魏国首都大梁。庞涓得知消息后，急忙从韩国撤军返回魏国救援。然而，在撤军途中，庞涓却遭遇了孙膑的伏击。孙膑运用减灶之计，故意让庞涓看到齐军留下的灶越来越少，从而误判齐军已经逃散大半。庞涓轻敌冒进，最终在马陵道内被齐军万箭齐发射杀。临死之前，庞涓悲愤地说出“遂成竖子之名！”的话语，表达了他对孙膑才能的嫉妒和对自己失败的悔恨。马陵之战是庞涓一生的终点站，他的战死也标志着魏国霸权地位的终结和齐国东方霸主地位的确立。
三、主要影响
1、军事才能的展现与战术创新
庞涓在魏国军队中展现出了卓越的军事才能。他善于运用各种战术策略，指挥若定、用兵如神。在多次对外扩张的战争中，庞涓都取得了辉煌的战果。他率领魏国军队攻无不克、战无不胜，为魏国称霸中原立下了汗马功劳。同时，庞涓还注重训练士兵和提高军队的战斗力，使得魏国军队在当时的诸侯国中处于领先地位。
庞涓在战术创新方面也展现出了非凡的天赋。他不拘泥于传统的作战方式，而是根据战场形势的变化灵活调整战术策略。他注重运用心理战术和地形优势来迷惑和击败敌人，善于利用敌人的心理弱点制造假象、引诱敌人上钩。这些战术创新不仅让庞涓在战斗中屡建奇功，也为后世的军事家提供了宝贵的借鉴和启示。
2、对魏国政治与军事的深远影响
庞涓在魏国的政治与军事领域都产生了深远的影响。他凭借出色的军事才能和外交手腕，赢得了魏惠王的信任和重用。在庞涓的领导下，魏国逐渐成为了战国七雄中的佼佼者。他的军事才能和战略眼光让魏国在战争中占据了优势地位，而他的政治智慧和决策能力则让魏国在政治上保持了稳定和发展。这使得魏国在当时的战国时期具有了举足轻重的地位。
庞涓对魏国霸权地位的巩固与提升不仅体现在军事和政治上，还体现在经济和文化等方面。他推动了一系列军事改革措施，提高了军队的战斗力和效率；同时他也注重发展农业、手工业和商业等经济领域，促进了魏国的经济繁荣。此外，他还倡导文化教育事业的发展，推动了魏国文化的繁荣和进步。
3、对后世军事家的影响与启示
庞涓作为战国时期的杰出军事家，他的军事思想和作战策略对后世的军事家产生了深远的影响。他的战术创新和灵活运用兵法的思想被后世军事家所借鉴和发扬光大。
庞涓注重军队的训练和装备，强调士兵的纪律性和战斗力。这一思想对后世的军事训练产生了重要影响。后世军事家们注重培养士兵的战术素养和团队协作能力，强调士兵要勇猛果敢、敢于冲锋陷阵。这些思想都是庞涓军事思想的重要体现。