同年秋天，宋襄公又因为曹国不服发兵包围了曹国。这一举动进一步加剧了宋国与其他诸侯国之间的矛盾和冲突。同年冬天，陈穆公邀诸侯重修齐桓公之好于是陈、蔡、楚、郑等国在齐国结盟形成了一个与宋襄公对立的集团。
在这一时期，宋襄公的图霸之路充满了坎坷和挫折。他不仅面临着其他大国的威胁和打压还面临着国内朝臣和百姓的质疑和不满。然而，宋襄公却并未因此而放弃自己的图霸梦想他依然坚持着自己的信念和行动。
6、图霸失败
周襄王十三年（公元前639年）春，宋襄公在鹿地首次会合诸侯试图确立自己的霸主地位。然而，这一举动却遭到了齐君和楚王的不满。齐君认为宋襄公以小国之力会合诸侯是僭越之举；楚王则对宋襄公的霸主地位表示怀疑并试图通过武力手段来打压他。
在这种情况下，宋襄公又自做主张约定在盂地再次会合诸侯。他的哥哥目夷劝他说宋是小国小国要争当霸主会招来灾祸的，但宋襄公却不听从劝告坚持不带军队赴会。结果到了约定之日楚成王突然命人抓住了宋襄公把他带回楚国囚禁起来想借以攻取宋国。
在楚国的囚禁期间，宋襄公遭受了极大的屈辱和折磨。然而，他并未因此而屈服或放弃自己的信念。相反，他更加坚定了自己要成为中原霸主的决心。同年冬季，在鲁僖公的调停下诸侯在薄地会见时宋襄公才被释放回国。
图霸失败对宋襄公来说是一次沉重的打击。他不仅失去了自由和尊严还面临着国内朝臣和百姓的质疑和不满。然而，宋襄公却并未因此而气馁或放弃相反他更加努力地准备下一次的图霸行动。
7、泓水之战
周襄王十四年（公元前638年）初冬，宋襄公决定再次发动图霸行动。他听说郑国支持楚成王做诸侯霸主便决定攻打郑国以削弱楚国的势力。然而，这一举动却遭到了目夷的劝阻。目夷认为宋国国力弱小不宜与楚国为敌但宋襄公却不听从劝告坚持发动战争。
在攻打郑国的过程中，宋军与前来救援的楚军遭遇了泓水（古河流名故道约在今河南省柘城县西北）。楚军开始渡泓水河向宋军冲杀过来。目夷建议趁楚军渡河之机消灭他们但宋襄公却坚持要等待楚军列好阵地后再战。他认为这样做才符合“仁义之师”的标准。
然而，宋襄公的这一决定却导致了宋军的惨败。楚军利用宋军的犹豫和迟疑迅速完成了渡河和列阵动作并一举击溃了宋军。宋襄公也在战斗中受了重伤被部下救回宋国养伤。
泓水之战的失败对宋襄公来说是一次致命的打击。他不仅失去了大量的军队和领土还面临着国内朝臣和百姓的强烈不满和质疑。宋襄公的“仁义之师”理念也在这次战斗中遭到了彻底的否定和批判。
8、襄公之死
泓水之战失败后，宋襄公撤退到宋国襄邑的行宫里养伤。然而，他的伤痛却日益加重无法痊愈。周襄王十四年（公元前638年），晋国公子重耳流亡经过宋国时宋襄公曾送给他八十匹马以示友好。然而，这一举动并未能挽救宋襄公的生命。
周襄王十五年（公元前637年）夏季，宋襄公的伤痛发作不治而死。他的一生充满了传奇色彩既有让国之美的佳话也有图霸失败的悲剧更有泓水之战中坚持仁义而招致失败的争议。宋襄公去世后葬于襄邑（今河南省睢县）城中东北行宫内结束了他充满波折和争议的一生。他的儿子王臣即位是为宋成公继续统治着宋国。
三、主要影响
1、政治
宋襄公即位后任用庶兄目夷为相贤臣公孙固为司马内修国政仁义治国国力有较大的提升。他倡导的仁义之道虽然在一定程度上提高了宋国的道德水平但也因过于理想化而在实际政治斗争中显得力不从心。
2、民族
据班固《汉书·地理志》的划分宋国是周朝十三个民俗区之一具有独立的民俗和自己特色的地域文化。宋襄公作为宋国的君主对宋国文化的传承和发展也起到了一定的推动作用。
3、外交
在国际上宋襄公紧跟齐桓公积极维护齐国的霸权。齐桓公去世后他帮助齐国平定内乱拥立齐孝公完成了齐桓公的嘱托。然而他试图联合楚国借助楚国的力量称霸又实行重楚轻齐的外交策略导致在诸侯中形成了对立局面最终在图霸过程中失败。
4、军事
宋襄公在军事上的成就并不显着反而因泓水之战的失败而备受争议。他坚持仁义不趁楚军渡河和列阵之机进攻结果遭到惨败。这一事件不仅使宋襄公的霸业成空也标志着以“成列而鼓”为主要特色的“礼义之兵”逐渐走向没落。新型的以“诡诈奇谋”为主导的作战方式正在崛起。
四、轶事典故
1、石陨?退
周襄王八年（宋襄公七年，公元前644年），宋国发生了一场流星雨和陨石降落的异象。同时有六只?鸟在宫廷上方盘旋遇风退去。宋襄公以为这是祸福的启示便聘请周国的内史叔兴来解读。叔兴回答说这是鲁国大丧、齐国将有乱事以及宋襄公将得诸侯而不长久的预兆。然而叔兴退下后却告诉别人说宋襄公问的不对这是阴阳之事不是吉兆凶兆。这一事件反映了宋襄公对天象的迷信和对霸业的渴望。