不说曹操班师回朝，再说刘备在陈到的帮助下，逃到沛国之后，却没想到曹仁的军队在通往徐州的道路上设置了关卡。 陈到见到刘备苦恼的神情之后，立即对着刘备说道：“主公，如今曹军封锁了道路，我们走大路肯定是回不去了，臣知道一条小路可以返回徐州，但是这条小路危险重重，不知主公是否愿意冒险一试？” 待陈到和刘备上了小路之后，刘备顿时有些后悔了，因为这条小路当真是奇险无比，还时常有猛兽出没，一刻都不能放松警惕，但是，经过几日的奔波，陈到终于护送着刘备返回到了徐州境内，之后，刘备立即和陈到一起向着徐州城返回。 随即，刘备立即对着陈到说道：“叔至，如今徐州城被吕布围困，吾想让你悄悄的潜入城中找到糜竺糜大人，告诉他吾还活着，并让他接应我入城。”陈到听到刘备这么说，马上就明白了刘备的意思，随即，陈到立即回道：“主公放心，待天黑之后，臣便潜入城中。” 转眼间，天色变暗后，刘备立即让陈到悄悄的潜回了徐州城，然后陈到立即赶往了糜府，找到了糜竺。 可是还没等糜竺呼喊出来，陈到立即对着糜竺说道：“糜大人，小人是奉了皇叔之命前来送信的。” 陈到见糜竺乱了方寸，顿时说道：“糜大人勿急，皇叔就在城外，只是如今吕布的军队包围了徐州城，皇叔没有办法回来，所以特派我前来通知糜大人，并让糜大人做好接应皇叔的准备。” 陈到见糜竺怀疑自己的身份，顿时回道：“糜大人，吾乃刘皇叔新进招募的勇士，你不认识我实属正常！”糜竺听到这，还是有些不相信。 随后，糜竺和陈到立即商议了一番如何接应刘备入城的事情，待二人拟定好计划之后，陈到立即辞别了糜竺，向着刘备的身边返回。 随着时间的缓缓流逝，很快便到了陈到与糜竺约定好的时间，随即，陈到立即带着刘备向着徐州城而去。 陈到见到这一幕之后，顿时对着刘备说道：“主公，我们的机会只有一次，一旦失误，那我们二人就会陷入吕布的军中，到那时，就算糜大人有心相救，我们也无能无力了。” 陈到听到刘备这么说，顿时笑了起来，而刘备见到陈到发笑之后，也是跟着笑了起来，就这样，二人完全放松了自己。 随着刘备和陈到的突然杀出，吕布的军队都是有些措手不及，结果被二人突进了数里。 陈宫见到刘备出现之后，也是颇为诧异，然后立即对着吕布说道：“主公，我们千万不能让刘备进入到城中，不然我们趁机夺取徐州的计划就要落空了，而且还会再次与刘备交恶，到那时，一旦曹军来犯，我们根本不可能与刘备同心协力，只会被曹操各个击破。” 当刘备见到吕布正在向他杀来之后，十分的惊恐。 就在二人厮杀的时候，吕布终于赶到了刘备二人的附近，并向着刘备杀去。 随着陈到与吕布的交手，吕布顿时察觉到自己一时半会根本拿不下陈到。 随着糜竺的军队突然出现，吕布的军队顿时被打乱了阵脚，糜竺见到吕布军出现短暂的混乱之后，立即赶到了刘备的身边，掩护着刘备向着城内撤去。 再说吕布见到陈到从自己手中逃离之后，十分的愤怒，立马便追着陈到而去，可是陈到却利用了吕布军的士兵，拖延起了吕布的步伐，待陈到撤回城中的时候，吕布还离城门处甚远。 陈宫见吕布疑惑，顿时解释道：“主公，如今刘备返回了城中，徐州方面便不再是群龙无首，我们已经错失了最好的机会，现在就算强行拿下徐州城，也得不到人心，为今之计，只有返回下邳从长计议了。”