新年的元宵节过去不久，中原科技大学自动化学院考研笔试成绩出炉了。 在全院200多个笔试成绩过线考生中，陆策的专业课成绩第一，总分和另外一个本校女生并列第一…… 徐藩东招研计划的24个笔试成绩过线考生中，陆策的总分和专业课成绩遥遥领先第二名…… 这个结果让两个人特别不淡定， 导师徐藩东吃惊得差点掉了下巴， 同学李本林却愁得饭都吃不下…… …… 对陆策考研，李本林押上了脸面和前程的“巨注”。 他特别后悔的是考前一星期，自己还给自己挖了坑……说人家吹牛逼…… 看这架势只怕真是押错了…… 过两天怎么也得请这个家伙吃个饭，别让他一点情面不留…… …… 徐藩东吃惊的是，一个跨专业、从没学过自动化、机器人专业的考生，4个月的学习，考全院第一。 这不可能呀…… 以他对师兄郝东升的了解，郝东升不是一个循私情的人…… 随机指定的抽题人还集中封闭了三天…… 郝东升不可能知道学院的试题题目，那他干儿子就更没可能…… 是押题押对了？ 今年的试题纳入了学科最新进展、增加了理论知识的实践应用、创新了试题题型…… 押题也不可能全押中啊…… 特别是糊名试卷阅卷结果出来后，院里对得分最高的试卷集中讨论复盘，当时自己还竭力主张按更严的标准细抠，免得出现人为误差…… 可最后的结果是，机器人系统集成和制造专业最高分试卷、其实也是全院专业课最高分试卷，就是这个小子的…… …… 这个结果甚至让徐藩东对郝东升都有了一种失落感：你我争先我没占上风，你我徒弟相争，“我徒弟也没有打赢你徒弟”…… 尽管他知道陆策也不可能跟郝东升系统学习自动化、机器人知识。 …… 不行，复试时还得特别考察一下这个蓝眼小子…… …… …… 4月初，中原科技大学硕士研究生复试如期举行， 徐藩东招研计划的24个笔试成绩列前的考生，以及已经获得推荐免试资格的2个人、就是陆策报名前在徐藩东办公室里见过的那一男一女，也要参加复试， 在其中要淘汰16个人，好高的淘汰率…… 陆策现在知道了，“白狐儿脸”叫宋时雨，“汐妹妹”叫贾芳。 …… 复试先是单独面试，考官除了徐藩东外，还有院里专业相近的2位老师。 面试内容，如，“简述工业机器人研究现状”，这应当是考察考生对机器人的知识掌握是否全面、综合能力如何等。 “当前工业机器人研究发展中的主要问题”，这应当是考察考生对机器人研究前沿问题了解程度。 这些题目陆策都能应付自如。 但第三道题，“请你谈谈工业机器人驱动系统当前的研究发展情况”。 这让陆策有些吃惊了，这不就是上次在徐藩东办公室里谈到过的吗？ 这类专业性强的题目，对跨专业的考生，就是极大的挑战…… 陆策把复习卡片上的内容、那天宋时雨讲的部分内容融合起来，总算对付过去了。 但他知道这道题回答不理想，那个白狐儿脸宋时雨一定回答得比自己好。 可别在这道题上出太大岔子，否则那可真是“阴沟里翻船”了…… …… 收拾好书包准备走了，但一个年轻老师叫住了陆策。让他等会儿还要参加一个集体面试。 …… 集体面试考生却只有12个人，考官由3人变成了5人，除了主持人外，还有一个年纪55~56岁的女老师。 陆策想这应当就是院里的“台柱子”鞠伟芬院*士了…… 他看出12个考生中，除了他和宋时雨、贾芳、还有2~3个考生外，其他人都有些慌乱…… 他心中有数了，但他还不知道真正的风暴还没开始…… …… 主持人先宣布了集体面试规则、注意事项，大体是围绕试题讨论、自由发言， 每人发言不超过3次，中间老师会对发言人提问。 “对发言人提问”？陆策心动了一下…… 主持人拆开了试卷密封条，宣布面试题目，“提高机器人驱动系统扭矩的路径和对策。” 怎么又是“驱动系统”？ 盯着驱动系统不放，肯定更专业也更刁钻。 这是什么路数？ 陆策脑子里一阵发懵…… …… 集体讨论之前，鞠伟芬院*士找到徐藩东，问起专业课成绩最好的陆策的情况。 徐藩东简单介绍了一下，他特意说自己把专业课教材给他，只有短短4个月…… 听到这里，鞠伟芬把手里的茶杯往桌子上一顿，说，“一个外专业的，你说他总分考得高、基础理论课考得好，都好理解，可恰恰是专业课考第一。这不科学……”这章没有结束，请点击下一页继续阅读！ 她停了一下，又说，“待会集体面试我倒要看看……” 徐藩东看院*士师姐这么说，他更想看看陆策是瞎猫子连碰两个死老鼠？还是真的专业课比较扎实？于是报告学院后请鞠院*士参加集体面试…… …… …… 集体面试是讨论，主持面试的老师话音刚落，陆策马上抢先发言，“要提高驱动系统的扭矩，最核心的是提高‘两率一度’， ‘两率’就是原始动力的功率、传输系统的效率，‘一度’就是结构材料的强度。” 他想通过抢先发言，把讨论议题尽量引向自己比较熟悉的范围，这是跨专业考生最佳的集体讨论对策，“功率越大，传输效率越高，驱动系统扭矩越大…… 而材料的结构强度则是动力产生与传输的物质基础， 单位体积或质量的材料强度越高，对动力产生而言，可产生更大的扭矩， 对于传输机构而言，就能传输更大的扭矩……” …… 陆策发言时眼睛余光看见，有人在鞠院*士面前指点自己…… 宋时雨懊恼不已，他后悔自己没有抢先发言，让陆策抢得了风头，因为他自己的观点并没有超出陆策。 但他不愿重复陆策的观点，免得造成赞成陆策观点的印象，只好从驱动系统整体结构、部件匹配、消除共振等，与核心问题相比一些外围的方面，发表了一通意见…… 贾芳把陆策的主要观点换了一个表述方法，再加上能源性质和工作环境，如温度、湿度等影响因素谈了自己的观点…… 其他考生要么重复陆策他们的观点，要么从更偏的角度、更具体的场景，简短发言…… 看得出，他们的指导思想应当是少出错就是好事、就是胜利。 场面有些冷场…… 但考官们不动声色、端坐不动…… …… 看有些冷场了，陆策想补充一点。 他不知道这一补充不要紧，他真的遇到大麻烦了…… …… 本来他不补充，就不能算他发言，考官如要问他问题，就要越过抽签号直接点名让他回答，这样做显然有故意刁难之嫌。 但这一补充就不一样了，是符合规则的问话了…… 陆策说：“提高驱动系统的扭矩，是个系统工程……” 话刚出口，鞠伟芬院*士就截住了话题，“请这位同学回答如下两个问题：第一，请你谈谈液压作动器与执行机构的异同；第二，请你谈谈驱动系统中信号反馈问题。” 陆策一听，恨不得抽自己一大嘴巴子，我补充个P啊。直觉告诉他，自己被盯上了…… 到底问题出在哪个环节，他不知道，但肯定出问题了…… …… 这个问题十分刁钻。 在机器人的感知、控制、驱动、传动、执行五大系统中，液压作动器属于驱动系统中的一种（还有几种是电动、气动、混合驱动）， 液压作动器与执行机构不是一个层面的东西，有点像叔叔与侄子，不是一辈的但又有联系…… 而第二个问题更符合自动化控制研究方向，可他报考的是机器人系统设计与集成研究方向。 …… 11个考生齐刷刷的把眼光聚焦在陆策身上，不解的、不平的、事不关己的、幸灾乐祸的都有，因为谁都没有把握回答得好…… 宋时雨明显就是“黄鹤楼上看帆（翻）船”，他还微微挑起了眉稍…… 陆策用了差不多一分钟，努力让自己平静下来，把节奏也慢下来， “考官老师的第一个问题，我是这样想的…… 液压作动器是利用液体的不可压缩性实现力量传递和控制的机械装置， 而执行机构是一种具有和人手臂相似的动作功能、可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置…… 他们不是一个层面的东西…… 他们的相同点是，两者都是执行控制系统的指令的、是直接输出动力和传递动力、完成外部动作的机构，是……” “两者的区别在于：液压作动器是直接输出动力的具体机构…… 执行机构是执行控制指令的系统，还包括信号接受与反馈机构等……” …… 陆策还没有说完，提问老师又截断了，“请这位同学接着回答第二个问题。” …… 为何又不让我回答完呢？看来这才是重点，前面的也就听一下…… 陆策脑中电光火石般闪出至少5-6篇关于驱动系统、执行机构、控制信息……的论文，有的是关于机器人的，有的是关于飞行器的…… 但自己从来没有综合到一起，你叫我在这几分钟内如何综合得起来？ …… 他妈的，这就是自己浅尝辄止、不求甚解的大害啊，是博杂不精的大害啊…… 他努力把能够回想起来的知识串起来， “从感受系统分，驱动系统的信号反馈机制至少有两种形式。 一是外部感知，通过感知系统对运动部件进行测量、计算，并用相关的数学模型检测指令值与实测值之间的差距，形成反馈信号，再反馈到控制系统。本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！ 二是内置感知，在作动机构内置微型的距离、角度等感知零件，测出相关数据，通过数学建模，将实测数据与模型仿真曲线对比,并形成反馈信号…… 如果将来科技水平发展了，甚至可以把一些微感知部件、处理芯片等整合起来，整体集成到驱动系统内部，实行一体化控制……” …… 微感知部件、处理芯片…… 这在当时的世界只有极少数人提出…… 就是现在，把多个芯片或不同功能的电子模块集成在一起，进行“合封”，也是先进的芯片封装技术，更不用说还整合其他部件…… 听到这里，鞠伟芬的眼睛亮了一下…… …… 后面的回答，陆策觉得嘴都不是自己的了，只是机械地张口闭口…… 只觉得隐约在哪篇《机器人*杂志》、还是《液压*世界》杂志论文中见过似的…… 等他稍有正常知觉后，立即结束了回答。 少说为妙，沉默是金，知道的尽量说透，不知的、一知半解的绝不开口。 这就是刚才自己主动救场的教训…… 后悔，懊恼，失落，让陆策对后面面试是怎么结束的知之甚少…… …… 这次复试，陆策总结出的最大教训，就是做任何事都不能浅尝辄止、博杂不精。 他想起父亲跟他聊的“工程”，也许按“工程措施”做事情，有“立项“一定有”结项“，可能是最好的办法…… 陆策没有想到的是，用“工程措施”做事情，成了他一生中事业成功最有效的“撒手锏”…… 回家后，无论父母、还是干爹干娘问起面试的情况，陆策都只三个字，“不知道”…… …… 当天晚上，他悄没声地乘火车回了震旦大学…… 还没等他到震旦大学自己的宿舍，就接到了干爹郝东升的电话：“陆策，你又去找了鞠伟芬院*士？怎么她也要你去读她的研究生？” My god！这到底是什么情况啊？喜欢都重生了，就干点别人没干过的请大家收藏：(www.qibaxs10.cc)都重生了，就干点别人没干过的七八小说更新速度全网最快。