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在了解到朱古达的情况后，刘?认为只要稍加恐吓，朱古达很可能会主动投降。于是，当他到达朱古达所在的城市时，他下达了一道命令：让所有的禁军换上全副武装，并在城墙下肆意驰骋，以展示秦军的威风。
随着一声令下，辅兵们纷纷上前，手持弩箭，连续发射了三波箭雨。箭雨如蝗，密集地射向敌军。当箭雨停歇时，城门大开，朱古达毫不迟疑地带着重臣出城投降。
刘胥立刻命令朱古达带领两万军队加入秦军。对于这样一个具有枭雄气质的人，刘胥并不在意他是否会耍花招。只要对方不主动给自己制造麻烦，他就不会轻易出手。毕竟，大秦如今已成为唯二的大国，出师必须有名。这不仅是实力的体现，更是面子的问题。等北非平定后，如果朱古达安分守己，刘胥也会找个理由给他定罪。因为作为属国，不能过于强大。
随后，大军浩浩荡荡地向着毛里塔尼亚的约尔城进发。这座城市是一个重要的港口，秦军需要在此地补充物资和装备，并留下一部分军队协助海军进攻丹吉尔。丹吉尔同样是一座重要的港口城市，位于直布罗陀海峡附近。中海舰队已经成功封锁了这两个城市的港口，但由于陆军力量不足，无法完全占领它们。
主力部队将在刘?的率领下奋勇杀向毛里塔尼亚的首都瓦卢比利斯，那里已深陷撒哈拉沙漠的深处。而刘胥则嫌路途辛苦，选择带领金吾左卫和一万努米比亚军攻打丹吉尔，并顺带搜集对岸匈奴人的情报。
大军轻而易举地攻克约尔城后，便分道扬镳。刘胥悠然自得地沿着海岸线直奔丹吉尔而去，此地靠近大海的城墙早已被中海舰队攻破，当秦军陆军抵达后，仅仅三天就将其全面占领。
至于刘?所率领的主力部队，除了多吃了些沙子外，并无大碍。毛里塔尼亚松散的部落体制根本无力抵御秦军的猛烈攻击。
大秦并没有打算彻底占据这片土地，而是迫使对方屈服，并让几位最大的部落酋长带领士兵加入秦军，随后撤军。
留下一万努米比亚军配合海军驻守丹吉尔，他先行返回新安条克城，等待刘?带主力归来汇合。
数月的围攻之下新安条克城的城墙多有被投石机损毁，提格兰二世多次组织部队出城反攻均被挫败。
城外秦军的四座大营在奴隶的修建下防御完善，足以支撑秦军长期驻留。
当刘胥的龙纛在城外再次升起时，城内塞琉古人再不敢出城，静静等待秦军的攻城。