这时将锤子换成旋转切割钻头、抛光钻头、钻孔钻头，当它们工作的时候肯定会有反作用力与振动。
这种反作用力与振动想要解决有两个办法，第一个办法是通过数学模型的办法进行补偿修正，第二个办法是加强握住锤子的胳膊。
让其就算有反作用力与振动，那也能强行压下，最终提高加工过程的稳定性，提高加工控制精度。
所以这机械臂很粗壮就代表着它的结构稳定性很高，握住锤子的力道加工的时候不怕因反作用力与振动而导致精度下降。
其中这机械臂的结构和星途z1机械臂并不一样，因为星途机械臂只有六个自由度，所以星途z1机械臂是六轴机械臂。
而这个加工中心则拥有七个自由度，所以它是七轴机械臂，是真正的仿人手臂结构。
所以此时的加工中心可以称呼为星途七轴联动加工中心！
当然虽然叫星途七轴联动加工中心，但它的结构终究和传统七轴联动加工中心结构不同。
毕竟这加工中心的核心主体是七轴机械臂，而不是传统的机座形式。
至于它相比于传统的七轴联动加工中心有什么不同？
最大的不同就是加工效率与能加工的范围不同。
首先就加工效率来说，因为传统的七轴联动加工中心只有一个负责加工零件的部分，而七轴机械臂拥有两个加工的部分。
这就代表可以同时做工，最终生产效率自然是正常七轴联动加工中心的两倍以上。
至于缺点是什么？
这缺点对于其他厂商来说是个致命缺陷，因为你拥有两个七轴机械臂，那就代表你编程加工步骤顺序的时候。
必须提前考虑好如何让它们完美协同工作而不会产生相互干预、碰撞、卡刀等现象。
如果真发生了那样的现象，那昂贵的星途七轴联动加工中心随时有报废的可能。
在这样的情况下，星途七轴联动加工中心的编程工作对于工程师来说简直就是个灾难。
但这缺点对于拥有人工智能贾维斯的星途科技来说却不是啥缺点。
因为对于人类来说十分头疼的问题，对于能提前模拟加工过程顺序的人工智能贾维斯来说却不是啥问题。
所以星途七轴联动加工中心的生产效率相当之高，生产速度达到传统七轴联动加工中心的两倍以上都丝毫不夸张。
当然除了加工效率高导致的加工速度快优点外，这星途七轴联动加工中心的优点还有很多。
就比如超加工精度的优点，比如一体化全自动加工生产的优点。
就以一体化全自动加工生产来说，因为拥有两个机械臂，这个时候可以操作的地方就太多了。
传统的五轴联动加工中心你想加工工作台一面的部分，那就必须先拆下零件，将零件翻转过来加工。(本章完) ', ' ')