(' 还是太平洋集团的芯片厂起了关键作用！
此时的众人都是一头雾水，只有秦锋和马工还在滔滔不绝。
“比如说，监控电机转速，确定转子所在的位置，需要foc双环控制，首先获得三个信号，然后把这三个信号进行clark变换，把三相静止坐标系变成两相静止坐标系，然后再进行park变换，把两相静止坐标系变成两相旋转坐标系，然后再进行反park变换……”
好吧，现在是彻底听不懂了！
“其实，这些变换，用一块龙芯二号芯片，通过编程就能解决问题，不知道为何，龙芯公司那边还是决定专门研制一个核心来进行硬件级别的计算，这样虽然更直接，但是，消耗的成本就高了，如果不是搞专业的芯片，那咱们估计还能提前两个月把三轮车做出来。”
说起这个，马工是有些奇怪的，但是，秦锋知道，这个不奇怪。
如果直接用龙芯二号芯片，哪怕就算是把表面的标志打磨掉，外人也会通过对比外形和引脚，确定出来是什么芯片，然后，这个控制器就能仿制出来了！
现在，咱们搞专业的芯片，全世界谁都不知道是怎么做到的！芯片对他们来说，就是个黑盒！
“这东西应该不是最核心的吧？”秦锋开口。
马工点头：“没错，这些控制芯片还不是最核心的，想要完成这些转换，最重要的还是igbt模块，这东西的性能，决定了电机的性能。”
其实，如果只搞简单的电三轮的话，直接用方波控制就可以了，最为简单，现在，他们这些技术是高大上的，目前虽然只用在三轮上，实际上，以后随时可以用在电动汽车上！
晶体管技术是不断发展的，一个pn结是二极管，两个pn结是三极管，三个pn结是场效应管，同时，还有其他结构组成mos管、开关管等等。
这个igbt，就相当于是一个更加先进快速的开关管，每一个igbt芯片，利用半导体的通断电效应，做成一个理想的开关，在一个模块内部，由大量的igbt芯片单元组成起来，不同的开关快速地切换，这样就能改变电流的方向和快慢，从而得到需要的正弦波电流！
这东西，是更核心的部件，不仅仅要能迅速通断，还要能容纳足够的电流强度！
“目前，龙芯公司设计的igbt芯片，只能承受住二十安培的电流，所以我们也只能先做一千瓦的控制器，不过他们的进展很快，很快就能承受住五十，甚至一百安培的电流，这样电机也能扩展到五千瓦。”
“这个……咱们说了半天，还不知道电池和电机在什么地方呢！”庞大伟开口。
马工笑了笑，解开货斗前方的两个卡扣，然后，用手一掀，货斗下方的液压杆支撑起来，货斗倾斜起来六十度！
货斗下方一览无余！
座椅后方，焊接了一个架子，上面前后依次排放了五块铅酸电池，每块都有三十多厘米的长度，这可不是后世电动自行车上用的小电池，这是重型卡车上使用的启动电池！
这样堆五块，容量是不错，至少也有两百多，续航能有两三百公里，但是……这玩意儿重啊！
不过，现在的电三轮，只是初步设计，等以后大量投产，肯定还会专门生产电三轮使用的蓄电池，这个不是大问题。
电池占据了大部分的空间，电机则直接集成到了后桥上。
天夏三轮早就是轴传动的方式了，不过由于发动机还是之前的两轮设计，所以，传动轴偏左，后桥也是左右不对称的。
这电机集成在后桥桥壳上，也是偏左的，重心肯定有问题，等以后真正量产的时候，还得重新打造一款后桥。
不过，这也不用太担心，都是小事，现在只要解决了三电问题：电机、控制器和电池，那就意味着电三轮的技术铺垫已经完成！
“咱们还以为会把电机放之前发动机部分呢，现在看来，这样设计更简洁啊！”
“可是……这没变速箱吧？能满足需求吗？”
“簧下质量增加，这悬挂……”
大家伙还是从车辆的角度来看的，秦锋笑了笑：“电动车结构简单，使用方便，关键是绿色无污染，以后肯定会成为全世界最重要的交通工具，现在，让我来试试车！”
后斗放下，秦锋上了驾驶位，拧钥匙打开电门，仪表盘上，四个灯闪亮，代表电池是满电状态，他转动选择开关，后面就响起了一个女声。
“倒车，请注意，倒车，请注意！”
倒车警报器历史悠久，七八十年代就有了，但是，当时的警报器只能发出蜂鸣声或者音乐声，而且，也不是所有车子都装备。
91年的时候，专利局拿到了一份“汽车倒车报警器”的专利申请，编号90224310.1，它和之前的倒车警报器不同，第一次能说话了！里面固化好了两句话！
秦锋乐了，等以后，咱们的电三轮走向全世界，也就能把这句话传遍全世界了！
他拧动把手，车子开始向后动，然后捏闸，捏下去的瞬间，就皱起来了眉头。
“刹车需要增加一个装置。”秦锋说道：“当刹车的时候，自动断开电机。”
捏下刹车，就是要让车子停下来，但是只要不松把，那电机就能继续动，这样逻辑就出问题了！
对之前的摩托车来说，不存在这个问题，因为熟练的骑手都会捏离合，断开动力，然后换挡减速。
现在，电动车是没离合器的，这个必须要安装，省得某些人着急了油门，不电门拧到底，电机没离合器和变速箱，到时候，车速嗖嗖的就上来了，就可能引发事故。
“哦，这个简单，只要把刹车灯的信号线接进去就行。”庞大伟很自信。
捏刹车，刹车灯就会亮，因为刹车旁边就有专门的开关，信号线有了，不过就是多个控制开关而已。
说完，庞大伟上前，把后斗掀起来，打开线束，一番捣鼓。
“好了！”
秦锋再次试车，果然，一踩刹车，电机没声音了！
“好，这下就完美了！”秦锋点头。
“秦总，剩下两款，也很快会到位，我们的合作，就算是结束了……”
“什么结束，还早着呢，这只是个开始。”秦锋说道：“下一步，还有两个研发项目。”
“什么项目？”
“第一，研究反向充电方案，当车子下坡的时候，电动机会变成发电机，给车子提供制动力，同时将能量转变成电能，充回到蓄电池之中。”
马工眼前一亮。
其实，在研制这款设备的时候，他就已经想到了把电动机当做发电机来充电的项目，对汽车来说，有很多应用场景，除了下坡之外，还有减速，都可以搞这个动能回收，这样能大大增加续航。
但是，这样做也会增加控制器的复杂程度，秦锋没要求，他就没做，现在，秦锋提出来的方向，正是他想要做的！
是否具备动能回收，这是电三轮和电动汽车最大的区别，这东西可是提高续航里程的关键！后世某个车企为了让自己的车子续航更突出，甚至直接把选择权给去掉了，这东西没法关闭！踩油门就是加速，松油门就是减速，至于遇到紧急情况……能想起来踩刹车，那就没事了，如果一脚踩到电门上……
“第二，继续提升功率，目标暂时是一百千瓦，如果达不到，也可以降低到五十千瓦。”